Le guépard a une silhouette longiligne, avec des pattes longues et fines. Il mesure entre 1,2 et 1,5 mètre sans la queue. Quand il court, ses griffes sont sorties : elles lui servent de crampons. Le pelage est généralement jaune avec de nombreuses petites taches noires. Mais il existe des guépards entièrement blancs (albinos), d'autres entièrement noirs, et même des guépards qui ont des rayures noires à la place de taches (ils sont appelés guépards royaux).
Le guépard est une espèce menacée. Au Moyen-Orient et en Afrique du Nord, il a quasiment disparu. Dans le reste de l'Afrique, ses populations sont en diminution. Il est victime de persécutions (les agriculteurs le voient comme un danger pour leurs bêtes). Il est aussi menacé par la diminution du nombre de ses proies possibles (à cause de la chasse et de l'expansion des terres cultivées) et par la dégradation de son habitat.